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　　標(biāo)題：枕式包裝機(jī)的工作原理!

　　枕式包裝機(jī)是一種連續(xù)包裝機(jī)，具有很強(qiáng)的包裝能力，適用于各種規(guī)格的食品和非食品包裝。它不僅可以用于包裝無品牌的包裝材料，還可以用于帶有預(yù)先印有商標(biāo)圖案的卷軸材料的高速包裝。

　　在包裝生產(chǎn)中，由于包裝材料上印刷的定位色標(biāo)之間的誤差，包裝材料的拉伸以及機(jī)械傳遞的影響等因素，包裝材料上的預(yù)定密封和切割位置可能會(huì)偏離正確的位置。

　　為了消除錯(cuò)誤并達(dá)到正確密封和切割的目的，包裝設(shè)計(jì)必須考慮自動(dòng)定位的問題。解決該問題的方法主要是根據(jù)包裝材料的定位標(biāo)記完成連續(xù)光電自動(dòng)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。根據(jù)誤差補(bǔ)償工作方式，將連續(xù)光電定位系統(tǒng)分為進(jìn)退型，制動(dòng)型和兩傳動(dòng)系統(tǒng)同步型。

　　1.制動(dòng)光電自動(dòng)定位系統(tǒng)的基本原理

　　在自動(dòng)包裝機(jī)上連續(xù)送入包裝紙、成袋、充填和封口的過程中，由于定位色標(biāo)的印刷錯(cuò)誤，機(jī)器操作的意外波動(dòng)以及操作等綜合因素，將包裝紙的輸送速度與水平封切相比較。紙張速度無法同步以產(chǎn)生密封位置和裁切位置的偏差，因此需要隨時(shí)進(jìn)行校正并進(jìn)行連續(xù)誤差補(bǔ)償?？傮w誤差是可變的，但是由于包裝材料在一定的包裝速度下具有更高的質(zhì)量和印刷精度，因此在每個(gè)測試周期內(nèi)都應(yīng)將該誤差保持在很小的范圍內(nèi)。

　　這樣，就可以通過光電定位系統(tǒng)定期(每兩個(gè)包裝一次)測量并比較進(jìn)紙速度，封切速度。如果包裝紙速度太快，則正誤差系統(tǒng)將給出負(fù)補(bǔ)償量，即送紙機(jī)構(gòu)將減速以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償。

　　反之，則不然。如果包裝紙?zhí)?，則為負(fù)誤差，系統(tǒng)將給出正補(bǔ)償量以使供紙機(jī)構(gòu)的增長率。然而，給定的補(bǔ)償值不能完全消除誤差，并且可能被過度補(bǔ)償或不足。即使消除了錯(cuò)誤，也將在下一次出現(xiàn)。

　　因此，在給定的補(bǔ)償量比絕對誤差值稍大的情況下，設(shè)計(jì)總是使系統(tǒng)過度補(bǔ)償，從而人為地使其超出公差范圍。這次，當(dāng)測量誤差為負(fù)時(shí)，將補(bǔ)償過大的正值。下次測量和比較之后必須有一個(gè)正誤差。定位系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償給定的負(fù)值后，負(fù)誤差再次出現(xiàn)。在這個(gè)周期中，正負(fù)交替使誤差控制在一定范圍內(nèi)。

　　這樣，包裝紙的裁切部分跳到正確位置附近。這種包裝紙進(jìn)退以實(shí)現(xiàn)連續(xù)定位的方法稱為“進(jìn)退”自動(dòng)定位方法。由于其補(bǔ)償是超越離合器的工作，因此機(jī)械進(jìn)紙機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)為在進(jìn)入工作時(shí)具有包裝紙的滯后作用，因此使用此原理的定位系統(tǒng)稱為“前進(jìn)后退式” 自動(dòng)光電定位系統(tǒng)。將確定包裝紙速度的水平封切速度用作參考，并調(diào)整進(jìn)紙速度使其與之同步，以控制包裝紙的封切位置誤差。這是連續(xù)定位系統(tǒng)的最基本原理。

　　2.速度檢測和包裝紙長度測量

　　為了確保包裝過程中的準(zhǔn)確定位，進(jìn)紙速度和水平封切速度是必須精確測量的兩個(gè)參數(shù)。 同時(shí)，包裝紙(每張紙)在生產(chǎn)過程中會(huì)長而短。因此，如何在定位過程中自動(dòng)確定包裝情況。紙張長度與我們的生產(chǎn)設(shè)置相匹配也很重要。紙張速度的測量由光電接近開關(guān)17完成。我們將由光電接近開關(guān)輸出的用于測量紙張速度的脈沖周期記錄為T紙，其導(dǎo)數(shù)1 / T紙為進(jìn)紙輥的驅(qū)動(dòng)速度。橫向密封的切割速度由光電接近開關(guān)測量。

　　我們將切割速度光電接近開關(guān)輸出的脈沖周期記錄為T刀，其倒數(shù)1 / T刀是水平密封速度的間接計(jì)算。在包裝設(shè)計(jì)中，將包裝紙緊緊地壓在進(jìn)紙輥上，壓輥的線速度是包裝紙的進(jìn)紙速度Vpaper =πD/ T紙，其中D是進(jìn)紙直徑滾筒。交叉密封切口后的切割長度為L紙= V紙T刀=πDT刀/ T紙。

　　3.色標(biāo)校正方法及調(diào)整

　　為了確保包裝的自動(dòng)定位，必須控制伺服電動(dòng)機(jī)M2以使進(jìn)紙速度與水平頭的切割速度同步。 但是，對于設(shè)計(jì)為同步的系統(tǒng)，原始的同步系統(tǒng)將由于操作中的意外波動(dòng)和操作干擾而失去同步。

　　因此，有必要在基本同步系統(tǒng)中增加一個(gè)色標(biāo)檢測和控制電路，并隨時(shí)進(jìn)行校正，并連續(xù)進(jìn)行誤差補(bǔ)償。為確保裁切位置保持不變，需要借助包裝紙上的顏色代碼進(jìn)行裁切。顏色代碼的定位和基準(zhǔn)測試對包裝材料，光電檢測方法和顏色代碼打印提出了一定要求。

　　就包裝材料而言，要求具有更高的密度，均勻的厚度和一定程度的抗拉強(qiáng)度。光電檢測方法有兩種：透射型和反射型，包裝材料不同。透射主要用于檢測透明包裝材料，而反射型用于檢測難以透射或不能透射光的包裝材料。通常，高速包裝機(jī)設(shè)計(jì)由于其高檢測靈敏度而大多使用反射光電檢測方法。

　　對于色碼打印要求，定位色碼必須能夠阻擋或通過光線。同時(shí)，根據(jù)包裝產(chǎn)品的尺寸和檢測方法，定位色碼必須具有足夠的陰影區(qū)域，以確保光電檢測期間信號(hào)的可靠性。使用好的包裝材料，正確放置顏色代碼以及使用正確的光電陰影反射傳感器來測量顏色代碼，就可以對齊和調(diào)整顏色代碼。

　　根據(jù)上述原理和方法設(shè)計(jì)的枕式多功能包裝機(jī)，配有微電腦控制的紙張長度設(shè)定調(diào)節(jié)和色碼定位系統(tǒng)，完全解決了光電自動(dòng)定位的問題。該系統(tǒng)高速運(yùn)行穩(wěn)定可靠，封切準(zhǔn)確。它是目前最先進(jìn)最理想的型號(hào)之一。